面積形(Planimeter)と同様スイス人Jacob Amslerによって発明された。
器具の動輪を鋼製定規の溝に入れポインターで図形をトレースする。
測桿に直接付いている転輪により面積を、外側の回転歯車についている転輪によりモーメントを、内側の転輪により2次モーメントを知ることが出来る。